• 征询热线:
  • 0519-88402182
 首页 > 展会静态
展会静态

丝杆伺服机电的道理是啥?你把握了几多?

阅读次数:20762020/03/10  

丝杆伺服机电的道理是啥?你把握了几多?


之前聊过国际伺服机电财产发揭示况,本日人们来深切阐发下丝杆伺服机电的道理


丝杆伺服机电內部的机电转子是永磁铁,节制器支配的U/V/W三相电发生磁场,机电转子再此电磁场的功效下扭转,别的机电内置的伺服机电定见反应数据旌旗灯号给节制器,节制器按照定见反应值与方针展开较为,调理机电转子扭转的视角。丝杆伺服机电的紧密度决议于伺服机电的紧密度(线数)。

丝杆伺服机电的道理是啥?你把握了几多?

甚么叫丝杆伺服机电?有几类品种?任务中特征是啥?


答:丝杆伺服机电别称实施机电,在进程节制体系中,作为实施元器件,把所接到的电子旌旗灯号转化成机电转轴上的角位移或角速度輸出。


分红直流电和交换伺服机电两类,其关头特征是,当数据旌旗灯号任务电压为零时无匀速动弹状态,转速比伴跟着转距的晋升而均速下降.。


我想问一下交换丝杆伺服机电和有刷机电直流电丝杆伺服机电在感化上有甚么不同?


答:交换伺服机电好些一些,因为是正弦波形支配钢珠丝杆,转距脉动饮料小。交换机电调速是梯形波,但交换机电调速很是简略,划算。


稀土永磁交换丝杆伺服机电20新世纪80时期至今,伴跟着集成电路芯片、电力电子手艺和交换可调速驱动器手艺性的成长趋势,稀土永磁交换伺服机电驱动器手艺性具有突显的成长趋势,天下列国着名电气装备出产商连续宣布别离的交换伺服机机电电和伺服节制器产物系列并慢慢完美和进级。


交换伺服节制体系已变成现今机能伺服节制体系的关头成长远景,使本来的交换机电调速遭受裁减的危機。90时期以后,天下各地早已手艺化了的交换伺服节制体系是选用全计较机节制的正弦波形机电伺服机电驱动器。交换伺服机电驱动器装备在传动体系行业的成长趋势飞速成长。


稀土永磁交换丝杆伺服机电同直流电丝杆伺服机电较为,关头上风有:


⑴无炭刷和换向器,是以任务中靠谱,对保护颐养和保护颐养划定低。


⑵机电定子绕阻热管散热较为便利。


⑶惯量小,便于晋升体系软件的高频次性涟漪管联轴器。


⑷融入于髙速大扭矩任务立场。⑸同输出功率底下较小的容积和毛重。


伺服机电和步进机电


伺服机电关头靠脉冲来精准定位,大局部可以或许或许 那样领会,丝杆伺服机电接管到1个脉冲,就会动弹1个脉冲相婚配的视角,以此来完成偏移,因为,丝杆伺服机电本身具有传出脉冲的感化,是以丝杆伺服机电每动弹一个视角,都是传出相婚配总数的脉冲,那样,和丝杆伺服机电采取的脉冲发生了映托,或是叫闭环节制,如斯一来,体系软件就会领会发了是几多脉冲给丝杆伺服机电,别的又收了是几多脉冲回家,那样,便可以或许很精准的支配机电的扭转,以此来完成精准的精准定位,可以或许或许 做到0.001mm。


步进机电是一种分开健身活动的装备,它和今世大数字节制体系具有本色的接洽。在现阶段中国的大数字主动节制体系中,步进机电的利用非常遍及。伴跟着全部显式交换伺服节制体系的出現,交换丝杆伺服机电也越来越多地利用于大数字主动节制体系中。


以便融入计较机节制的成长趋势,活动节制中大大都选用步进机电或全部显式交换丝杆伺服机电做为实施机电。虽然两者在支配方式上近似(脉冲串和方位数据旌旗灯号)弹性联轴器,但在机能目标和利用场合上存有着很大的不同。现就两者的机能目标作一较为。


一、线性度不一样


二相夹杂步进机电步距角普通为3.6°、1.8°,五相夹杂式讲授步进机电步距角普通为0.72°、0.36°。也是一些机能的步进机电步距角更小。


如四通公司建造的一种用以慢走丝机床的步进机电,其步距夹角0.09°;法国百格拉企业(BERGERLAHR)建造的三相夹杂式讲授步进机电其步距角可按照拨码开关设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,适配了二相和五相夹杂式讲授步进机电的步距角。


交换丝杆伺服机电的线性度由机电轴后端扭转编码器确保。


以康佳全部显式交换丝杆伺服机电为例,针对带标准2500线伺服机电的机电来讲,因为节制器內部选用了四光学镜片手艺性,其脉冲剂量为360°/10000=0.036°。针对带17位伺服机电的机电来讲,节制器每接管217=131072个脉冲机电转一圈,即其脉冲剂量为360°/131072=9.89秒。是步距夹角1.8°的步进机电的脉冲剂量的1/655。


二、高频特色不一样


步进机电在低速档最易出現高频震撼状态。震撼頻率与负荷状态和节制器特征相干,普通感觉震撼頻率为机电满载跳起頻率的一半。这类由步进机电的道理所决议计划的高频震撼状态针对装备的统统普通运转非常不好。当步进机电任务中在低速档时,普通应选用减振手艺性来挣脱高频震撼状态,比方在机电上添液压阻尼器,或节制器上选用细分解手艺性等。


交换丝杆伺服机电运转非常不变膜片联轴器,即使在低速档时也不轻易出現震撼状态。交换伺服节制体系具有共震遏止感化,可包罗机器装备的刚度不够,并且体系软件內部具有頻率阐发功效(FFT),可查验出机器装备的共振点,有益于体系软件调理。


三、矩频特色不一样


步进机电的輸出扭矩随转速比回升而下降,且在较高速扭转时辰骤降,是以其最(zui)大任务直达速比普通在300~600RPM。交换丝杆伺服机电为恒扭矩輸出,即在其额外值转速比(普通为2000RPM或3000RPM)以内,都能輸出额外值转距,在额外值转速比摆布为恒输出功率輸出。


四、负载任务才能不一样


步进机电普通不具有负载任务才能。交换丝杆伺服机电具有极强的负载任务才能。以康佳交换伺服节制体系为例,它具有速度负载和转距负载任务才能。其较大转距为额外值转距的三倍,可用以挣脱惯性力负荷在起动一刹时的惯性力矩。


步进机电因为沒有这类负载任务才能,在型号挑选时以便挣脱这类惯性力矩,凡是必须挑选很大转距的机电,而装备在统统普通任务中期内又不必那麼大的转距,便出現了扭矩豪侈华侈的状态。


五、线性度不一样


步进机电的支配为开环通报函数支配,起动頻率太高或负荷过大易出現丢步或匝间的状态,停止时转速比太高易出現过冲的状态,是以为确保其线性度,应处理好升、加速困难。


交换伺服机电驱动器体系软件为反应节制,节制器可当即对机电伺服机电定见反应数据旌旗灯号展开取样,內部构成部位环和速度环,普通不轻易出現步进机电的丢步或过冲的状态,支配特征加倍靠谱。


六、运作特征不一样


步进机电从运动不动加速到任务直达速比(普通为每分好几百转)必须200~400ms。交换伺服节制体系的加速特征不错,以康佳MSMA400W交换丝杆伺服机电为例,从运动不动加速到其额外值转速比3000RPM仅需几ms,可用以划定敏捷起停的支配场合。


总的来讲,交换丝杆伺服机电在良多特征层面都好过步进机电。但在一些划定不太高的场合也经常用步进机电来做实施机电。


是以,在主动节制体系的设想计划全进程时要充实斟酌支配划定、本钱费等多方面的因素,接纳过度的支配机电。

检查更多(共0)批评列表
暂无内容
我要批评
内容 *
考证码 *
 
相干消息
CopyRight © 2019-2021 常州博宏电器无限公司 版权一切    网站舆图  一切标签  网站舆图   中环互联网设想建造  免责申明