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闭环步进机电的节制体例及上风

阅读次数:4072021/01/13  

步进机电的闭环节制体例大抵分为两种:   

1、使激磁磁通与电流的相位干系坚持分歧,使其发生能动员负载转矩的电磁转矩,这类节制机电电流的体例与无刷直流机电节制体例不异,称为无刷驱动体例或电流闭环节制体例。   2、机电电流坚持必然,节制激磁磁通与电流相位角的体例,称为功率角闭环节制体例。功率角为转子磁极与定子激磁相(或以为是同步机电的定子扭转磁场轴线也可以或许)彼此吸收所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。

闭环步进机电的上风   

a、跟着输出转矩的增添,两者的速率均以非线性情势降落,可是,闭环节制进步了矩频特征。   

b、闭环节制下,输出功率/转矩曲线得以进步,缘由是,闭环下,机电励磁转换是以转子地位信息为根本的,电流值决议于机电负载,是以,即便在低速率规模内,电流也可以或许充实转换成转矩。   

C、闭环节制下,效力一转矩曲线进步。   

d、接纳闭环节制,可取得比开环节制更高的运转速率,更不变、更滑腻的转速。   

e、操纵闭环节制,步进电念头可主动地、有用地被加快和加速。   

f、闭环节制绝对开环节制在疾速性方面进步的定量评估,可借助比拟IV步内经由过程某个途径距离的时候。

g、利用闭环驱动,效力可增到7.8倍,输出功率可增到3.3 倍,速率可增到3.6倍。闭环驱动的步进机电的机能在一切方面均优于开环驱动的步进电念头。步进机电闭环驱动具备步进电念头开环驱动和直流无刷伺服机电的长处。是以,在靠得住性请求很高的地位节制体系中,闭环节制的步进电念头将取得普遍利用。


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