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伺服机电和步进机电有甚么区分?

阅读次数:2682021/02/20  

先说任务道理:

步进机电是一种将电脉冲转化为角位移的履行机构。当步进驱动器领受到一个脉冲旌旗灯号,它就驱动步进机电按设定的标的方针转动一个牢固的角度(称为“步距角”),它的扭转因此牢固的角度一步一步运行的。 能够经由过程节制脉冲个数来节制角位移量,从而到达精确定位的方针;同时能够经由过程节制脉冲频次来节制机电动弹的速率和加快率,从而到达调速的方针。

而伺服机电外部的转子是永磁铁,驱动器节制的U/V/W 三相电构成电磁场,转子在此磁场的感化下动弹,同时机电自带的编码器反应旌旗灯号给驱动器,驱动器按照反应值与方针值停止比拟,调剂转子动弹的角度。伺服机电的精度决议于编码器的精度(线数)。

区分1: 节制的体例差别

步进机电是经由过程节制脉冲的个数节制动弹角度的,一个脉冲对应一个步距角。

伺服机电是经由过程节制脉冲时候的是非节制动弹角度的。

区分2:所需的任务装备和任务流程差别

步进机电所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲产生器(此刻多数是用板块),一个步进机电,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时候,给一个脉冲,机电走 0.45°);其任务流程为步进机电任务普通须要两个脉冲:旌旗灯号脉冲和标的方针脉冲。

伺服机电所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服机电;其任务流程就是一个电源毗连开关,再毗连伺服机电。

区分3 : 低频特征差别

步进机电在低速时易呈现低频振动景象。振动频次与负载环境和驱动器机能有关,普通以为振动频率为机电空载起跳频次的一半。这类由步进机电的任务道理所决议的低频振动景象对机器的普通运行很是倒霉。当步进机电任务在低速时,普通应接纳阻尼手艺来降服低频振动景象,比方在机电上加阻尼器,或驱动器上接纳细分手艺等。

交换伺服机电运行很是安稳,即便在低速时也不会呈现振动景象。交换伺服体系具备共振按捺功能,可涵盖机器的刚性缺乏,并且体系外部具备频次剖析机能(FFT),可检测出机器的共振点,便于体系调剂。

区分4 :矩频特征差别

步进机电的输出力矩随转速降低而降落,且在较高转速时会急剧降落,以是其任务转速普通在300~600r/min。 交换伺服机电为恒力矩输出,即在其额外转速(普通为 2000 或 3000 r/min)之内,都能输出额外转矩,在额外转速以上为恒功率输出。

区分5: 过载才能差别

步进机电普通不具备过载才能。交换伺服机电具备较强的过载才能。

以松下交换伺服体系为例,它具备速率过载和转矩过载才能。其转矩为额转矩的 3倍,可用于降服惯性负载在启动刹时的惯性力矩。

区分6: 速率呼应机能差别

步进机电从运动加快到任务转速(普通为每分钟几百转)须要 200~400ms。

交换伺服体系的加快机能较好,以松下MSMA400W 交换伺服机电为例,从运动加快到其额外转速3000 r/min。仅需几 ms,可用于请求疾速启停的节制场所。

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