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怎样给步进机电选型?

阅读次数:2382021/05/11  

机电选型:

步进机电普通按相数停止分类,以后再安机电尺寸停止分类,经常利用尺寸有28、35、42、57、86机电,比方最常说到的57-76步进机电意义便是机电宽度为57mm,长度为76mm,下图左为42步进图纸,机电尺寸越大不异转速下输出力矩越大;小型步进机电驱动器的运转转速不是恒定的,是以不额外功率这一说法,并且机电轴的输出力矩随转速的增大而减小,普通的机电厂商城市有该款机电的频矩曲线图,以下图右所示。是以在选型时咱们须要供给装备上的利用场景,若是能精确供给利用转速和须要的转矩,就能够疾速挑选出用甚么尺寸的机电。

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驱动器选型:

步进机电驱动器的挑选普通由上位节制体系决议,比拟传统的驱动器唯一脉冲缩小感化,须要上位性能够或许收回脉冲旌旗灯号,今朝市道上比拟有手艺含量的产物普通是驱动节制一体化产物,搭配小型步进机电驱动器能够或许缩小脉冲的同时能够领受总线输出旌旗灯号,并带有局部节制器功效,可将局部简略的节制法式写入离线履行,省去上位机,若是装备上轴数较多并且请求机电能疾速呼应,普通是保举这类小型步进机电驱动器驱动节制器。是以驱动器挑选时须要供给装备轴数,相干的节制请求和上位机型号等信息

是不是接编码器:

所谓开环节制即不接编码器的步进体系,不管是不是到达希冀的节制结果,机电城市按已有的指令动弹,会呈现节制不精准的环境,普通节制精度请求不是出格高的情形能够挑选;加编码器的步进体系便是闭环步进节制,编码器能够及时监测机电轴的动弹,并且将旌旗灯号反应给驱动节制器,节制器按照反应旌旗灯号调剂驱动电流,避免丢步的同时能够让机电的输出扭矩更大,同时也能够使步进机电到达更高转速

以下图所示为高度集成的步进节制体系,将机电、编码器和步进机电驱动器集成于一体,极大水平减小步进体系体积,优化体系步线

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固然你如果图便利,快速好用的也间接选这类集成了步进机电驱动器,编码器,步进机电一体的闭环一体化步进机电。



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